Keeb kwm thiab kev hloov pauv ntawm lub rooj zaum muaj log
Lub embryonic daim ntawv nyob rau hauv ancient civilizationsNyob rau hauv tebchaws Greece thaum ub hauv xyoo pua 6th BC, ib lub cuab yeej hu ua "lub rooj zaum muaj log" tau tshwm sim. Txawm hais tias yooj yim hauv kev tsim kho, nws yog qhov pib ntawm kev tshawb nrhiav tib neeg ntawm cov cuab yeej pab rau kev txav mus los. Lub sijhawm ntawd, kev tsim khoom hauv zej zog tau txwv, thiab cov rooj zaum muaj log no tau tsim los ua kom tau raws li qhov xav tau kev mus ncig ntawm cov neeg tsawg uas muaj kev tsis taus tab sis muaj qee qhov xwm txheej hauv zej zog. Lub caij no, cov duab txiav ntawm cov rooj zaum muaj log ntawm cov hleb pob zeb los ntawm lub sijhawm Northern thiab Southern Dynasties hauv Suav teb kuj qhia tias cov neeg thaum lub sijhawm ntawd twb tau xav thiab piav qhia txog hom cuab yeej txav mus los no. Thaum lub sijhawm Northern thiab Southern Dynasties hauv Suav teb, cov duab txiav ntawm cov rooj zaum muaj log ntawm cov hleb pob zeb qhia tias cov neeg thaum lub sijhawm ntawd twb tau xav thiab piav qhia txog hom cuab yeej txav mus los no. Cov duab txiav no qhia txog cov xwm txheej hauv zej zog ntawm lub sijhawm ntawd thiab kev xav txog kev daws teeb meem ntawm kev tsis taus ntawm kev txav mus los. Hauv lub sijhawm ntawd, cov khoom uas tuaj yeem txiav rau ntawm cov hleb pob zeb feem ntau muaj lub ntsiab lus tshwj xeeb, uas kuj qhia txog qhov xwm txheej tshwj xeeb ntawm cov rooj zaum muaj log hauv kev paub txog zej zog ntawm lub sijhawm ntawd.
Kev loj hlob ntawm Middle Ages mus rau xyoo pua 18th: Kev tsim cov rooj zaum muaj log qeeb qeeb thaum lub sijhawm Nruab Nrab, tab sis lawv pib tau txais kev saib xyuas ntau dua thaum Vaj Ntxwv Philip II ntawm Spain tau xaj lub rooj zaum muaj log. Vim muaj kev txwv ntawm lub cev, Philip II xav tau txoj kev thauj mus los yooj yim, thiab nws lub rooj zaum muaj log ua tshwj xeeb yog qhov zoo nkauj thiab tshwj xeeb rau nws lub sijhawm, nws cov qauv tsim thiab kev ua haujlwm uas cuam tshuam txog qib thev naus laus zis thiab kev zoo nkauj ntawm lub sijhawm. Los ntawm xyoo pua 18th, cov rooj zaum muaj log tau maj mam zoo ib yam li cov niaj hnub no. Cov rooj zaum muaj log no tsis yog tsuas yog zoo nkauj dua xwb tab sis kuj ua haujlwm tau zoo dua. Lawv siv tsis txwv rau cov neeg muaj koob muaj npe thiab cov neeg tseem ceeb; qee tus neeg nyob hauv nroog nplua nuj uas muaj kev tsis taus kuj pib siv cov rooj zaum muaj log. Cov rooj zaum muaj log ntawm lub sijhawm no tau ua tus yam ntxwv los ntawm cov qauv yooj yim, ua rau lawv yooj yim dua rau kev khiav lag luam thiab siv.
Kev Hloov Pauv Lag Luam thiab Kev Hloov Pauv ntawm Xyoo Puag Ncig 19thKev Hloov Pauv Lag Luam ntawm lub xyoo pua 19th tau coj kev hloov pauv tshiab rau kev tsim lub rooj zaum muaj log. Cov thev naus laus zis tsim khoom siab heev thiab cov khoom siv tshiab ntawm Kev Hloov Pauv Lag Luam tau txhim kho cov khoom siv thiab cov txheej txheem siv hauv kev tsim lub rooj zaum muaj log. Kev siv cov hlau rims ua rau lub log muaj zog thiab ruaj khov dua; kev siv cov spokes thiab bearings tau txhim kho qhov yooj ywm thiab kev txav mus los ntawm lub rooj zaum muaj log. Tib lub sijhawm, kev tsim lub rooj zaum muaj log uas muab tais tau yog qhov hloov pauv tshiab. Nws daws qhov teeb meem ntawm kev khaws cia thiab nqa lub rooj zaum tsis yooj yim, ua rau lub rooj zaum muaj log siv dav dua thiab txhawb kom lawv nrov npe ntawm cov pej xeem, ua rau ntau tus neeg xav tau kev mus los yooj yim siv lub rooj zaum muaj log.
Kev Tsim Kho Tshiab thiab Kev Sib Txawv hauv Xyoo pua 20thXyoo pua 20th yog lub caij nyoog kub ntawm kev tsim kho tshiab rau kev tsim lub rooj zaum muaj log. Kev tsim lub rooj zaum muaj log hluav taws xob tau hloov pauv txoj kev tsav lub rooj zaum muaj log, tso cai rau cov neeg siv txav mus los ntawm lawv tus kheej yam tsis muaj kev pab, txhim kho qhov muaj peev xwm saib xyuas tus kheej ntawm cov neeg uas muaj kev tsis taus ntawm kev txav mus los. Cov ntaub ntawv kuj tau pom kev hloov kho tas li, nrog rau cov ntaub ntawv tshiab xws li cov hlau txhuas, cov hlau titanium, thiab cov hlau carbon fiber siv rau kev tsim lub rooj zaum muaj log. Cov ntaub ntawv no muaj cov txiaj ntsig xws li lub zog siab thiab qhov hnyav sib dua, ua rau lub rooj zaum muaj log sib dua thiab yoog tau yooj yim dua, thaum tseem ua rau lawv lub neej ntev dua. Kev tshwm sim ntawm lub rooj zaum muaj log kis las tau ua rau kev siv lub rooj zaum muaj log dav dua, ua rau cov neeg xiam oob qhab tuaj yeem koom nrog kev ua kis las. Hauv kev tsim qauv, lub rooj zaum muaj log kuj tau them sai sai rau ergonomics thiab kev hloov kho tus kheej, tsim cov rooj zaum muaj log uas haum rau lub cev zoo dua thiab xis nyob dua raws li cov xwm txheej sib txawv ntawm lub cev thiab cov kev xav tau ntawm cov neeg siv.
Qhov Sib Txawv ntawm Cov Rooj Zaum Muaj Peev Xwm Txawj Ntse hauv Kev Txhim Kho Niaj Hnub Nim NoTam sim no, cov rooj zaum muaj log ntse yog tus thawj coj ntawm kev tsim cov rooj zaum muaj log tshiab. Cov rooj zaum muaj log ntse muaj peev xwm tsav tsheb tau tus kheej, siv cov sensors thiab algorithms siab heev los tsav tsheb mus rau qhov chaw nyuaj, zam kev sib tsoo thiab muab rau cov neeg siv nrog kev nyab xeeb dua thiab yooj yim dua. Kev tswj hwm lub suab tso cai rau cov neeg siv tswj tau yooj yim lub rooj zaum muaj log mus tom ntej, rov qab, thiab tig los ntawm kev hais lus txib, tso lawv txhais tes thiab muab kev yooj yim rau cov neeg uas tsis muaj zog txav tau tes. Lub luag haujlwm saib xyuas kev noj qab haus huv tuaj yeem saib xyuas tus neeg siv lub plawv dhia, ntshav siab, cov pa oxygen hauv cov ntshav, thiab lwm yam cim qhia txog lub cev hauv lub sijhawm tiag tiag. Yog tias muaj qhov tsis zoo tshwm sim, yuav muaj kev ceeb toom sai sai los tiv thaiv tus neeg siv kev noj qab haus huv. Saib rau yav tom ntej, nrog rau kev txhim kho tas mus li ntawm cov thev naus laus zis xws li kev txawj ntse thiab Is Taws Nem ntawm Yam, cov rooj zaum muaj log yuav hloov mus rau qhov kev coj ua ntse dua thiab yooj yim siv, tsim lub neej zoo dua rau cov neeg uas muaj kev tsis taus txav tau.
Hom rooj zaum muaj log
Cov rooj zaum muaj log tesUa ib hom kev thauj mus los yooj yim thiab siv dav, lub rooj zaum muaj log siv tes feem ntau siv lub zog ntawm tib neeg los tsav. Lawv tsis hnyav heev, feem ntau yog lub thav ua los ntawm cov khoom siv sib xyaw ua ke uas tsis hnyav, ua rau cov neeg siv tsa lossis txav lub rooj zaum yooj yim yam tsis tas siv zog ntau thaum thauj. Kev ywj pheej yog lwm qhov tseem ceeb ntawm lub rooj zaum muaj log siv tes. Lawv lub voj voog tig me me ua rau lawv txav tau yooj yim hauv qhov chaw nqaim hauv tsev thiab txoj kev hauv tsev, yooj yim tig thiab tig rov qab. Hais txog tus nqi, lub rooj zaum muaj log siv tes pheej yig dua. Piv rau qee lub rooj zaum muaj log hluav taws xob kim, lawv cov nqi tsim khoom qis dua, ua rau cov neeg siv uas muaj peev nyiaj tsawg siv tau. Nws cov kev siv muaj ntau yam. Rau cov neeg xiam oob qhab uas muaj zog ceg zoo, lub rooj zaum muaj log siv tes yog qhov kev xaiv zoo rau kev mus ncig luv luv, xws li mus rau cov khw muag khoom ze lossis taug kev hauv lub tiaj ua si. Thaum koom nrog kev ua ub no hauv tsev, xws li txav tau yooj yim hauv tsev thiab nkag thiab tawm hauv chav sib txawv, lub rooj zaum muaj log siv tes kuj tuaj yeem ua tau raws li lawv xav tau zoo heev. Muaj ntau hom rooj zaum muaj log siv tes. Lub rooj zaum muaj log muaj lub cev ruaj khov thiab lub rooj zaum dav thiab xis nyob, muab kev txhawb nqa zoo rau cov neeg siv. Lawv tsim nyog rau cov neeg uas xav tau zaum ntev thiab xav tau kev ruaj khov heev. Cov rooj zaum muaj log uas muab tais tau tsom mus rau kev yooj yim nqa mus los. Lawv tuaj yeem muab tais tau kom txo qhov loj me thiab tuaj yeem muab tso rau hauv lub cev tsheb tau yooj yim. Lawv yooj yim rau cov neeg siv nqa thaum tawm mus, txawm tias caij tsheb pej xeem lossis tsav tsheb. Txawm li cas los xij, lawv yuav tsis ruaj khov dua li cov qauv txheem.
Lub rooj zaum muaj log fais fabCov rooj zaum muaj log fais fab siv hluav taws xob, ua rau cov neeg siv yooj yim heev. Lawv yooj yim siv yog qhov zoo tseem ceeb; feem ntau lawv muaj cov tswj yooj yim thiab nkag siab. Cov neeg siv tuaj yeem txav mus tom ntej, rov qab, thiab tig tau yooj yim los ntawm kev nias cov nyees khawm lossis siv lub joystick, yam tsis tas siv zog ntau dhau. Qhov no txo qhov nyuaj ntawm kev mus ncig rau cov neeg uas muaj teeb meem txav mus los. Qhov no pab tau cov neeg uas muaj teeb meem ceg qis thiab tsis muaj zog ceg sab saud, thiab cov neeg laus. Lawv tsis tas yuav siv zog thawb lub rooj zaum muaj log zoo li lub rooj zaum siv tes; lawv tsuas yog zaum ntsiag to hauv lub rooj zaum muaj log thiab mus txog lawv qhov chaw yooj yim. Nws haum rau kev mus ncig deb, xws li kev yuav khoom, kev kho mob, lossis kev mus ncig luv luv. Qhov ntau thiab tsawg ntawm cov rooj zaum muaj log fais fab sib txawv nyob ntawm hom thiab qauv. Feem ntau, cov rooj zaum muaj log fais fab ib txwm muaj qhov deb li ntawm 20-50 kilometers, thaum qee cov khoom kim heev muaj cov roj teeb ua haujlwm siab, thiab qhov ntau thiab tsawg tuaj yeem ncav cuag 80 kilometers lossis ntev dua. Lub luag haujlwm hloov kho qhov ceev kuj tseem siv tau zoo heev, cia cov neeg siv kho qhov ceev ntawm kev tsav tsheb kom yooj yim raws li txoj kev sib txawv thiab lawv cov kev xav tau, nrog rau qhov ceev tshaj plaws feem ntau yog li 6-10 kilometers ib teev. Lub rooj zaum muaj log hluav taws xob los ntawm ntau hom thiab qauv txhua tus muaj lawv tus kheej cov yam ntxwv tshwj xeeb. Qee qhov muab qhov tseem ceeb rau kev nplij siab, nruab nrog lub rooj zaum mos thiab cov txheej txheem nqus dej zoo heev; lwm tus ua tau zoo hauv kev tswj hwm ntse, txhawb nqa cov haujlwm xws li kev sib txuas Bluetooth thiab kev tswj hwm lub suab. Los ntawm kev pom kev txhim kho thev naus laus zis, kev tswj hwm ntse yuav dhau los ua qhov tseem ceeb rau kev txhim kho cov rooj zaum muaj log hluav taws xob. Cov rooj zaum muaj log hluav taws xob yav tom ntej yuav muaj cov haujlwm ntse dua, xws li kev zam kev cuam tshuam thiab kev npaj txoj kev. Tib lub sijhawm, cov thev naus laus zis roj teeb zoo dua tab tom tsim kho tas li, lub hom phiaj yog kom nce lub zog roj teeb, ntev qhov ntau thiab tsawg, thiab luv lub sijhawm them.
Cov rooj zaum muaj log sib twCov rooj zaum muaj log sib tw yog cov rooj zaum tshwj xeeb uas tsim los rau kev sib tw kis las. Lawv txoj kev tsim qauv sib dua thiab tsis hnyav, siv cov khoom siv muaj zog thiab tsis ntom xws li cov carbon fiber uas yog aerospace. Thaum ua kom lub rooj zaum muaj zog thiab ruaj khov, nws txo qhov hnyav tag nrho, ua rau cov neeg ncaws pob tswj tau lub rooj zaum yooj ywm dua thiab txav mus sai dua thaum sib tw. Lub zog siab kuj yog ib qho tseem ceeb ntawm cov rooj zaum sib tw. Hauv kev sib tw kis las hnyav, cov rooj zaum muaj log yuav tsum tiv taus qhov cuam tshuam ntawm cov neeg ncaws pob khiav ceev, nres tam sim ntawd, thiab tig. Ib qho qauv ruaj khov ua kom lub rooj zaum muaj zog thiab muaj kev nyab xeeb, tiv thaiv kev puas tsuaj thaum sib tw. Lub kaw lus tswj tau yooj ywm yog ib qho ntawm cov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm cov rooj zaum sib tw. Siv cov thev naus laus zis tswj tau zoo heev, lawv muab kev tswj hwm siab heev, ua rau cov neeg ncaws pob tswj tau lub rooj zaum nrog kev txav me me rau kev tswj hwm meej. Qhov no ua lub luag haujlwm tseem ceeb txawm tias hauv kev sib tw kis las ntawm lub rooj zaum muaj log lossis kev txais lub pob sai hauv kev ntaus pob tesniv muaj log. Cov rooj zaum sib tw muaj ntau yam kev siv hauv ntau yam kis las. Hauv kev ntaus pob muaj log, cov neeg ncaws pob yuav tsum siv lub rooj zaum muaj log kom txav mus sai, pov lub pob, thiab tua. Cov rooj zaum muaj log sib tw ua tau zoo heev tuaj yeem ua tau raws li lawv cov kev xav tau sib txawv ntawm lub tshav pob. Hauv kev ua si ntaus pob tesniv uas muaj rooj zaum muaj log, cov neeg ncaws pob vam khom cov rooj zaum muaj log sib tw kom txav tau yooj yim ntawm lub tshav pob tesniv thiab ntaus lub pob kom raug. Kev sib tw ntaus pob tesniv tsom mus rau qhov ceev thiab qhov sib dua ntawm cov rooj zaum muaj log. Cov neeg ncaws pob tsav cov rooj zaum muaj log sib tw kom khiav ceev tag nrho ntawm txoj kev thiab sib tw nrog cov kev txwv ntawm qhov ceev. Cov rooj zaum sib tw sib txawv ntawm cov rooj zaum muaj log ib txwm muaj hauv kev tsim thiab kev ua tau zoo. Cov rooj zaum muaj log ib txwm tsom mus rau kev nplij siab thiab yooj yim ntawm kev siv txhua hnub, thaum cov rooj zaum sib tw sib tw muab qhov tseem ceeb rau kev ua tau zoo, nrhiav qhov ceev tshaj plaws, kev txawj ntse, thiab kev txav mus los. Qhov sib txawv no muaj kev cuam tshuam loj heev rau kev ua tau zoo ntawm cov neeg ncaws pob. Cov rooj zaum sib tw ua tau zoo heev pab cov neeg ncaws pob siv lawv cov peev xwm ua kis las tag nrho, txhim kho lawv cov txiaj ntsig sib tw, thiab qhia lawv cov txuj ci tshwj xeeb ntawm thaj chaw ua kis las.
Lub rooj zaum muaj log thiab lub neej
Kev vam khom rau Kev Thauj Mus Los Txhua HnubCov rooj zaum muaj log yog ib qho cuab yeej tseem ceeb rau cov neeg siv rooj zaum muaj log kom lawv txav tau txhua hnub. Thaum siv kev thauj mus los rau pej xeem, txawm hais tias cov tsheb ciav hlau hauv av muaj cov ntaiv uas yooj yim nkag tau, cov neeg siv rooj zaum muaj log yuav tsis paub qhov twg vim muaj ntau txoj kab hloov tsheb thiab cov paib tsis meej, ua rau nyuaj rau kev mus los. Thaum caij tsheb npav, qee lub tsheb npav qub tsis muaj cov nqa rooj zaum muaj log, thiab txawm tias ntawm qhov chaw nres tsheb uas muaj chaw nres tsheb hauv pem teb qis, kev nce tsheb tseem tuaj yeem nyuaj yog tias lub tsheb npav nres rau qhov chaw tsis raug. Txawm hais tias cov tsheb ciav hlau muaj cov tsheb thauj neeg uas yooj yim nkag tau rau cov rooj zaum muaj log, qhov chaw qee zaum tuaj yeem nqaim, ua rau nyuaj rau cov rooj zaum muaj log txav mus los. Hauv cov nroog uas muaj kev siab zoo dua, tsis yog tsuas yog cov ntaiv uas yooj yim nkag tau uas txuas cov chaw tseem ceeb xwb, tab sis cov neeg ua haujlwm mob siab rau kuj tseem nyob ntawm cov kab hauv av los pab cov neeg siv rooj zaum muaj log. Ntxiv mus, qee lub tuam txhab tsheb npav maj mam nce cov tsheb npav uas muaj cov platform nqa kom txhim kho kev mus los rau cov neeg siv rooj zaum muaj log.
Cov rooj zaum muaj log muaj ntau yam teeb meem thaum tsav tsheb mus rau ntau qhov chaw sib txawv. Ntawm cov toj roob hauv pes, cov neeg siv rooj zaum muaj log xav tau lub zog sab saud txaus los thawb lub rooj zaum muaj log mus rau saum roob, thiab yog tias qhov toj roob hauv pes siab, kev pab los ntawm lwm tus yuav tsum tau ua. Thaum nqis los, nws yog ib qho tseem ceeb kom tswj qhov ceev kom tiv thaiv kev poob kev tswj hwm vim yog qhov ceev dhau. Ntawm txoj kev xuab zeb, cov log tsheb muaj log yooj yim raug cuam tshuam los ntawm cov pob, ua rau kev ruaj khov tsis zoo thiab ua rau cov log tsheb hnav sai dua. Cov chaw muaj nyom ua rau muaj kev cov nyom loj rau cov rooj zaum muaj log, vim tias cov nyom mos tuaj yeem ua rau lawv daig, ua rau nws nyuaj rau txav mus tom ntej. Txhawm rau daws cov teeb meem no, cov neeg siv rooj zaum muaj log feem ntau kho lub tshuab tsav tsheb ntawm lub rooj zaum muaj log, xaiv cov log tsheb tsim nyog, lossis siv cov khoom siv pab.
Kev Hloov Kho Rau Lub Neej Hauv TsevYuav kom cov neeg siv lub rooj zaum muaj log nyob tau ywj siab thiab xis nyob hauv tsev, yuav tsum tau hloov kho qhov chaw nyob hauv tsev ntau yam. Ua ntej, yuav tsum tau nthuav qhov rooj. Feem ntau, qhov dav ntawm qhov rooj ib txwm yog qhov nqaim me ntsis rau cov rooj zaum muaj log hla dhau. Yuav tsum tau nthuav qhov rooj kom tsawg kawg yog 80 centimeters kom cov rooj zaum muaj log nkag thiab tawm tau yooj yim hauv ntau chav. Qhov siab ntawm rooj tog kuj yuav tsum tau txo qis. Piv txwv li, txo qhov chaw ua noj hauv chav ua noj yuav ua rau cov neeg siv lub rooj zaum muaj log ua noj tau yooj yim dua. Yuav tsum tau kho qhov siab ntawm lub dab dej thiab chav dej kom yooj yim ntxuav thiab mus tso quav txhua hnub. Yuav tsum muaj cov chav dej rau cov neeg siv tau yooj yim, thiab yuav tsum tau teeb tsa cov chaw nyab xeeb xws li cov ntaiv tes tuav kom tiv thaiv cov neeg siv kom tsis txhob poob thaum sawv lossis txav mus los.
Hauv cov chaw sab hauv tsev, kev txav mus los ntawm lub rooj zaum muaj log feem ntau nyob ntawm kev npaj rooj tog. Kev muab cov rooj tog tso rau hauv qhov chaw zoo, thiab tso ntau txoj kev hla, tuaj yeem tiv thaiv cov rooj zaum muaj log kom tsis txhob tsoo rau hauv cov rooj tog thaum txav mus los. Piv txwv li, yuav tsum muaj qhov deb ntawm lub rooj zaum thiab lub rooj kas fes hauv chav nyob kom cov neeg siv lub rooj zaum muaj log txav mus los tau yooj yim. Nov yog qee zaj dab neeg ntawm cov neeg siv lub rooj zaum muaj log hauv tsev, zoo li Xiao Li, uas, tom qab kho tsev, muaj peev xwm ua noj ua haus tau ywj pheej, txij li ntxuav thiab txiav zaub mus rau kib. Cov chaw yooj yim hauv chav ua noj tau tso cai rau nws rov tshawb pom qhov kev xyiv fab ntawm lub neej. Tom qab teeb tsa cov chaw yooj yim hauv nws chav dej, Xiao Zhang tsis xav tau kev pab ntxuav thiab tu cev, ua rau nws muaj peev xwm saib xyuas tus kheej thiab kev hwm zoo dua. Qhov no qhia tau tias qhov tseem ceeb ntawm lub rooj zaum muaj log hauv lawv lub neej hauv tsev; lawv yog cov neeg koom tes tseem ceeb hauv kev ua neej ywj pheej.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Kaum Hli-29-2025